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    SCHUNK MPG40是德國(guó)SCHUNK（雄克）推出的高性能二指平動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手，專(zhuān)為中小型精密工件的抓取搬運(yùn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，是自動(dòng)化裝配、測(cè)試、制藥等低污染工況下的經(jīng)典工業(yè)抓取部件。

一、核心結(jié)構(gòu)與運(yùn)行特性

它的基爪搭載交叉滾子軸承導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙平穩(wěn)運(yùn)行，搭配橢圓形活塞傳動(dòng)原理，在緊湊機(jī)身下實(shí)現(xiàn)了大抓取力輸出；基爪采用雙滾柱軸承導(dǎo)向，運(yùn)行摩擦極低，動(dòng)作順滑穩(wěn)定，優(yōu)化后的基礎(chǔ)荷載額定值，支持適配較長(zhǎng)的機(jī)械手手指，拓展了抓取適配范圍。

二、核心功能與適配優(yōu)勢(shì)

支持通過(guò)電磁傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，大幅提升工藝可靠性；機(jī)身可沿四個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝，裝配靈活度高，適配各類(lèi)自動(dòng)化系統(tǒng)布局。

氣源可通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口靈活供應(yīng)，適配不同的現(xiàn)場(chǎng)管路布局；整機(jī)尺寸緊湊，能大幅降低搬運(yùn)過(guò)程中的空間干涉，適配狹小的安裝工位。

衍生版本豐富：AS款具備失壓抓取力保持功能，氣源壓力下降時(shí)仍能維持穩(wěn)定夾持；IS款適配內(nèi)撐抓取場(chǎng)景；P款實(shí)現(xiàn)更高抓取精度；FPS版本可搭配靈活位置傳感器，同時(shí)監(jiān)控多個(gè)抓取位置，滿(mǎn)足高精度多工位需求。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與市場(chǎng)情況

該產(chǎn)品主要面向汽車(chē)制造、機(jī)器人集成、實(shí)驗(yàn)室、制藥等領(lǐng)域的低污染工況，用來(lái)抓取和移動(dòng)中小型精密工件，是全球自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用非常廣泛的標(biāo)準(zhǔn)抓取組件。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主流供貨價(jià)在1500~3000元區(qū)間，可提供正規(guī)報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地證明，支持全系列型號(hào)的備件供應(yīng)。

它支持從機(jī)身兩側(cè)沿4個(gè)螺釘方向完成安裝，無(wú)需額外轉(zhuǎn)接板即可適配絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)模組的輸出法蘭；氣源接口支持無(wú)軟管直連或螺旋接口兩種方式，可適配現(xiàn)場(chǎng)不同的管路布局，緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)能大幅減少搬運(yùn)路徑上的空間干涉，在狹小工位也能順暢運(yùn)行。